根据假肢固定方法的不同，奥索可分为外固定假肢和内固定假肢。外固定是最常见的形式，主要使用接受腔和残余端之间的套叠.捆绑.软组织摩擦固定，接触面垂直方向的承载力可以接受，但承受剪切力和张力（向外拉力）的能力有限。内固定主要依靠内置于骨骼并延伸到外部的金属连接器来固定。最常见的形式是植入式骨整合假肢。
    植入式骨整合假肢，即使用植入式骨连接器固定假肢。这种假肢的组装过程通常是这样的：首先通过手术将带接口的金属部件固定在具有良好承载能力的骨骼上（有时根据需要植入神经肌电极），然后缝合伤口，使伤口完全愈合几周，然后通过小型.简单的手术切开金属接口处的皮肤，连接装置，密封和消炎皮肤伤口，安装必要的稳定装置，然后连接假肢。
    以外固定的形式.植入接受腔为附着点的假肢相比，植入式骨整合假肢以硬骨为附着点，具有更好的可控性、更大的张力和剪切力。但显然，植入式骨整合假肢也有缺点。
    1.植入式骨整合假肢的优点。更好的可控性；更强的张力和剪切能力；可植入收集电极，更好地支持神经控制假肢；外部固定可承受更大的运动强度；外观更轻，假肢装卸更简单。
    2.植入式骨整合假肢的缺点。安装过程复杂，至少需要一次手术；日常维护要求高。如果不能密封或松动，会有一定的感染风险；组装成本高；对残骨质量要求高，骨质疏松.不符合承重要求的不适用；垂直截面的承载力不能增加，骨骼和植入位置在巨大外力的影响下可能会受到永久性损伤。
    综上所述，奥索认为植入式骨整合假肢有三个主要优点：一是可控性更好，二是可兼容外固定形式，三是可同时植入电极.更好地支持智能假肢和神经控制假肢。但很明显，风险和成本也急剧上升，并不是每个人都能受益，所以我们应该三思而后行。