一种膝下假体由塑料制成，与膝下残肢完全接触。它通过膝盖骨上方的皮带或皮革大腿紧身胸罩的刚性金属膝盖铰链固定。负荷是通过假体对从膝盖骨延伸到小腿骨的肌腱施加压力来实现的。此外，通常使用的脚垫由坚固的脚和脚踝组成，脚后跟有橡胶层来提供缓冲效果。
    膝上假肢有两种主要类型：
    (1)假肢固定在骨盆周围的皮带上或挂在肩带上；
    (2)通过吸力与腿残端保持接触的假肢，淘汰腰带和肩带。
    在以下情况下，更复杂的假肢通常由塑料窝组成，人们实际上坐在里面；金属机械髋关节；以及上述机械膝关节.胫脚皮革.塑料或木制大腿部件。奥索假肢
    第二次世界大战后，功能性上肢假肢的制造取得了很大进展。手臂假肢由塑料制成，通常由玻璃纤维制成。
    肘下假体由塑料外壳和金属腕关节组成，腕关节连接终端设备、钩子或手。佩戴由织带制成的肩带，钢缆从肩带延伸到终端设备。当人们耸耸肩拉紧电缆时，终端设备就会打开和关闭。这个过程可以避免肩带，并允许更好地控制终端设备。除了前臂外壳，上臂假肢还有上臂塑料外壳和机械锁定肘关节。这使得它的使用变得复杂，因为必须有一个电缆控制器和另一个控制器来锁定和解锁肘部。最复杂的上肢假肢用于肩部截肢，包括一个覆盖胸部和背部的塑料肩帽。肩部通常不能旋转，但机械肘部和终端设备的功能与其他手臂假肢相同。
    金属钩像两个手指一样开合，是最常用的终端设备，效率最高。第二次世界大战后开发了APRL手（来自美国陆军假肢研究实验室）。这是一只覆盖着类似于患者剩余手颜色的橡胶手套的金属机械手。许多人试图使用电能作为钩子或手控制的来源。这主要是通过植入手臂假肢电极来完成的，这些电极是由患者自己的肌肉收缩和激活的。通过肌肉收缩产生电流，然后通过电气组件和电池来控制终端设备的扩展。这种安排被称为肌电控制系统。
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