20世纪50年代以来，下肢修复技术开始向现代修复技术过渡。所谓现代假肢技术，是以符合生理解剖学原理的吸液接收腔和先进工业技术生产的模块化下肢假肢为代表的。它明显不同于以小型手工作坊生产的插入式接受腔、皮腿、木腿和铝腿为代表的传统假肢技术。

20世纪70年代，各工业发达国家相继推出了自己的模块化假肢，从而完成向模块化假肢产品的转型，实现假肢行业零部件生产与装配技术的分离，即完成假肢生产的专业化重组。在不断改进假肢机械结构的同时，人们还将电子、气动、液压等技术引入假肢领域，实现了对组件式假肢产品支撑周期和摆动周期的更复杂控制。然而，这一时期制造假肢的主要材料仍然是合金钢和合金铝。

20世纪80年代，人们开始将大量新技术和新材料引入假肢领域。最典型的是实现了钛合金化、碳纤维化和计算机智能控制的假肢，这使得下肢假肢技术进入了一个更广阔的发展世界。

在此期间，德国奥托巴克公司推出了钛合金模块化下肢假肢，英国布莱希福德公司和台湾德林公司推出了全碳纤维复合模块化下肢假体。

进入21世纪后，下肢假体技术的发展更加迅速。接受腔与残端接口产品的研发，使残端更加舒适，假体控制更好，残端应力分布更均匀，下肢假体计算机智能控制更精确、更科学、更合理，更人性化等。据信，未来几年将继续出现更多高科技假肢产品。