控制大腿假肢的好方法是什么？通常情况下，人体的活动是由大脑支配的，然后采取相应的行动。因此，如果情况更特殊，截肢或下肢，如何控制假肢，以便于平时的运动？

随着技术的不断进步，产品的控制方式也发生了变化。例如，一些最初的简单部件产品，一般是单轴产品，但人体生理膝关节是一个复合关节。它同时也应该有水平运动，因此应该逐渐被多轴膝关节取代。与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期是稳定的，很容易过渡到摆动阶段。

后来的产品大多是连杆结构，大腿假肢的设计可以很好的让计算机在跟随地面时保持稳定，当离开地面时，残余肢体的较小的力可以使关节弯曲，当坐下来时不会出现外观问题。通常，这种关节在膝关节中被广泛使用的是四杆结构。

此外，为了帮助病人更好地移动，大腿假肢设计了摆动控制装置，如气压控制装置，其原理与液压控制装置相同，但改变了液压装置在调整步态时限制膝关节屈膝的缺点，并与液压膝关节相比减少了重量和故障率。

在支撑期之前，其控制方式基本上是利用肌力进行随机控制，除膝关节自动锁定装置外，其他结构的关节还需要肌肉力量来控制。膝关节摆动的周期取决于髋关节的屈曲和伸肌。如果髋关节的屈肌和伸肌强壮，残肢长，则控制装置可以调整到快速行走状态。"-。