从50年代开端，下肢假肢技能开端向现代假肢技能过渡。所谓现代假肢技能，是以契合生理解剖原理的吸着式承受腔和以先进工业技能出产的组件式下肢假肢等为代表的假肢技能。明显区别于以小手工业作坊式出产的以插入式承受腔和皮腿、木腿及铝腿为代表的传统假肢技能。

    在60年代，以德国奥托博克公司为代表，推出具有革命性的组件式下肢假肢，然后揭开了假肢技能的新篇章。组件式假肢是现代大工业的产物，因为其技能的合理性和出产的高效性，然后逐渐取代了传统的皮腿、木腿及铝腿，开端在世界各地推广。

    在70年代，各工业发达国家都相继推出院各自的组件式假肢， 然后完成了向组件化假肢产品的过渡，完成了假肢行业零部件出产与安装技能的分离，即完成了假肢出产的专业化改组。在不断改进假肢机械结构的一起，人们还把电子、气压、液压等技能引进假肢范畴，在组件式假肢产品上完成了对支撑期和摇摆期的较杂乱操控，但这一时期制作假肢的主要材料仍然是合金钢和合金铝。

    在80年代，人们开端把大量的新技能和新材料引进假肢范畴，最典型的便是完成了假肢的钛合金化、碳纤维化和计算机智能化操控，这使得下肢假肢技能进入了一个更广阔的开展六合。

    在90年代，下肢假肢技能愈加完善，各种产品愈加丰富。大腿假肢制造公司如德国奥托博克公司和布莱奇福奇公司等都开端针对截肢者的年纪、性别、体重和活动度等要素拟定了假肢产品的规范，如奥托博克公司的3×3矩阵式分类规范和布莱奇福奇公司的分类组合方法，这些分类方法为进一步充实完善现有的产品系统提供了新的开展框架。

    进入二十一世纪后，下肢假技能的开展更迅速。承受腔与残肢介面产品的研讨和开发，使残肢更舒适、对假肢的操控更好、残肢的受力散布更均匀以及下肢假肢的计算机智能化操控更精密、更科学合理、更趋于人性化等等。信任，在未来的几年还会不断出现更多的高新技能假肢产品。